Arduino DOMINATOR WiFi Stopky Schéma Tlačidlo Capture Points Paintball

---

WiFi body pre Airsoft | Paintball

---

Entity v projekte WiFi body:

---

---

Popis projektu WiFi body:

---

Herný režim Capture Points pre športy Airsoft, Paintball. Body medzi sebou komunikujú prostredníctvom WiFi modulov z rady nRF24L01, pričom si medzi sebou vymieňajú informácie o stave bodu (či je obsadený a akým tímom). Jeden bod je permanentný vysielač a vyžaduje komunikáciu od druhého bodu. Druhý bod je prijímačom a odpovedá na prijatie dát vysielaču, tým sa zamedzuje kolíziám pri komunikácii na WiFi frekvencii 2.4 GHz. Každý z bodov využíva riadiaci mikrokontróler Arduino (Arduino Uno / Nano), prípadne samostatný čip (Atmel) AtMega328P, ktorý ovláda celú logiku systému. V hre sú 2 tímy - RED tím a GRE tím, ktoré proti sebe hrajú a snažia sa obsadiť oba body stlačením príslušného tlačidla. Tlačidlový vstup indikuje akciu obsadenia bodu členom tímu RED, alebo GRE. Využívajú sa spínacie tlačidlá zapojené v režime INPUT_PULLUP. Stlačením tlačidla sa privedie GND signál na vstupný digitálny vývod Arduina (Active-LOW spínací signál). Dĺžka stlačenia / počet stlačení sa neovuje a nie je konfigurovateľný. Bod reaguje okamžite na stlačenie tlačidla. Hra sa končí v momente, kedy sú obsadené oba body rovnakým tímom. Zmenu na bode indikuje hlásič, pri konci hry oba hlásiče pípajú v nekonečnej slučke a zároveň sa preruší WiFi komunikácia medzi modulmi nRF24L01. WiFi moduly nRF24l01 komunikujú na 2,4 GHz. nRF24l01 (bez + PA + LNA) komunikujú na cca 70 metrov, nRF24l01 + PA + LNA aj na kilometer, respektíve v lese a inak zarušenom prostredí na úrovni 450-700 metrov pri maximálnom vysielacom výkone. Pri externom napájaní je nutné použiť adaptér YL-s 3.3V prevodníkom a napájať cez externý adaptér. Nepoužívať 5V napájanie z Arduina, hrozí zničenie regulátora, rovnako tak ani 3V3 vývod nie je vhodný pre napájanie modulu, nakoľko má vysoký prúdový odber vo výkonnejších vysielacích režimoch. Reštart oboch bodov prebieha za pomoci reset tlačidla Arduín, alebo vytiahnutím a pripojením napájania (power-on cyklus).

---

Podporované rýchlosti modulov nRF24L01:

---

250 kbps - u starších nRF24L01 nie je táto možnosť podporovaná!

1 Mbps

2 Mbps

---

Výkonové režimy modulov nRF24L01:

---

RF24_PA_MIN=-18dBm

RF24_PA_LOW=-12dBm

RF24_PA_MED=-6dBM

RF24_PA_HIGH=0dBm

---

Bloková schéma - WiFi body - Airsoft:

---

---

Kompatibilný riadiaci hardvér pre WiFi Airsoft body:

---

---

Periférie pre WiFi Airsoft body:

---

---

Schéma zapojenia - WiFi body

---

---

WiFi body - testovacie zapojenie

---

---

WiFi body - Capture Points - Ukážka funkčnosti:

---

Tabuľkové zapojenie vývodov - WiFi body - plne odpovedá schéme zapojenia:

---

Program - WiFi body

---

Program - NODE 1 (permanentný vysielač)

---

// nRF24L01 transmitter
#include <SPI.h>
#include "RF24.h"
#define CE 4
#define CS 3
RF24 nRF(CE, CS);
int response = 8;
int received = 12;
const int buzzer = 2;
const int red_team = 5;
const int blue_team = 6;
const int red_led = 7;
const int blue_led = 8;
byte adresaPrijimac[] = "prijimac00";
byte adresaVysilac[] = "vysilac00";
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(red_led, OUTPUT);
  pinMode(blue_led, OUTPUT);
  pinMode(red_team, INPUT_PULLUP);
  pinMode(blue_team, INPUT_PULLUP);
  nRF.begin();
  nRF.setDataRate( RF24_250KBPS );
  nRF.setPALevel(RF24_PA_LOW);
  nRF.openWritingPipe(adresaVysilac);
  nRF.openReadingPipe(1, adresaPrijimac);
  nRF.startListening();
}

void loop() {
  if (response == received) {
    tone( buzzer, 900, 800);
    delay(1000);
  } else {
    nRF.stopListening();
    int output_red = digitalRead(red_team);
    int output_blue = digitalRead(blue_team);
    if (output_red == LOW) {
      response = 1;
      digitalWrite(red_led, HIGH);
      digitalWrite(blue_led, LOW);
    } else if (output_blue == LOW) {
      response = 2;
      digitalWrite(red_led, LOW);
      digitalWrite(blue_led, HIGH);
    }
    nRF.write( &response, sizeof(response) );
    nRF.startListening();
    while (nRF.available()) {
      nRF.read( &received, sizeof(received) );
    }
    Serial.println("Received datas: ");
    Serial.println(received);
    Serial.println("Response: ");
    Serial.println(response);
    delay(50);
  }
}

---

Program - NODE 2 (permanentný prijímač s callbackom na vysielač)

---

// nRF24L01 receiver
#include <SPI.h>
#include "RF24.h"
int response = 3;
int received = 4;
const int buzzer = 2;
const int red_team = 5;
const int blue_team = 6;
const int red_led = 7;
const int blue_led = 8;
#define CE 4
#define CS 3
RF24 nRF(CE, CS);
byte adresaPrijimac[] = "prijimac00";
byte adresaVysilac[] = "vysilac00";
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(red_led, OUTPUT);
  pinMode(blue_led, OUTPUT);
  pinMode(red_team, INPUT_PULLUP);
  pinMode(blue_team, INPUT_PULLUP);
  nRF.begin();
  nRF.setDataRate( RF24_250KBPS );
  nRF.setPALevel(RF24_PA_LOW);
  nRF.openWritingPipe(adresaPrijimac);
  nRF.openReadingPipe(1, adresaVysilac);
  nRF.startListening();
}

void loop() {
  if (response == received) {
    tone( buzzer, 900, 800);
    delay(1000);
  } else {
    if ( nRF.available()) {
      while (nRF.available()) {
        nRF.read( &received, sizeof(received) );
      }
      Serial.println("Received datas:: ");
      Serial.println(received);
      Serial.println("Response: ");
      Serial.println(response);
      nRF.stopListening();
      int output_red = digitalRead(red_team);
      int output_blue = digitalRead(blue_team);
      if (output_red == LOW) {
        response = 1;
        digitalWrite(red_led, HIGH);
        digitalWrite(blue_led, LOW);
      } else if (output_blue == LOW) {
        response = 2;
        digitalWrite(red_led, LOW);
        digitalWrite(blue_led, HIGH);
      }
      nRF.write( &response, sizeof(response) );
      nRF.startListening();
    }
  }
}