Arduino DOMINATOR WiFi Секундомер Схема Кнопка Capture Points Paintball

---

Точки Wi-Fi для Airsoft | Paintball

---

Сущности в проекте точек WiFi:

---

---

Описание проекта точек WiFi:

---

Режим игры «Захват очков» для страйкбола и пейнтбола. Точки общаются друг с другом через модули WiFi из серии nRF24L01, при этом обмениваются информацией о статусе точки (занята ли она и какой командой). Одна точка является постоянным передатчиком и требует связи с другой точкой. Вторая точка - это приемник, который реагирует на данные, полученные передатчиком, что позволяет избежать коллизий при обмене данными на частоте Wi-Fi 2,4 ГГц. В каждой из точек используется управляющий микроконтроллер Arduino (Arduino Uno / Nano) или отдельный чип (Atmel) AtMega328P, который контролирует всю логику системы. В игре 2 команды - RED команда и GRE команда, которые играют друг против друга и пытаются занять обе точки, нажав соответствующую кнопку. Ввод кнопки указывает на действие по занятию точки членом команды RED или GRE. Используются кнопки, подключенные в режиме INPUT_PULLUP. Нажатие кнопки подает сигнал GND на цифровой входной терминал Arduino (сигнал переключения Active-LOW). Продолжительность / количество нажатий не контролируется и не настраивается. Точка немедленно реагирует на нажатие кнопки. Игра заканчивается, когда обе точки заняты одной и той же командой. Смена точки индицируется детектором, в конце игры оба детектора издают бесконечный звуковой сигнал, при этом связь по WiFi между модулями nRF24L01 прерывается. Модули WiFi nRF24l01 обмениваются данными на частоте 2,4 ГГц. nRF24l01 (без + PA + LNA) обменивается данными на расстоянии около 70 метров, nRF24l01 + PA + LNA также на километр, соответственно, в лесу или в других нарушенных условиях на уровне 450-700 метров при максимальной мощности передачи. Для внешнего питания необходимо использовать YL-адаптер с преобразователем на 3,3 В и запитать его через внешний адаптер. Не используйте блок питания 5V от Arduino, есть риск вывести из строя контроллер, а также клемма 3V3 не подходит для питания модуля, так как имеет высокое потребление тока в более мощных режимах передачи. Перезапуск обеих точек выполняется путем сброса кнопки Arduín или путем извлечения и подключения источника питания (цикл включения).

---

Поддерживаемые скорости модулей nRF24L01:

---

250 kbps - эта опция не поддерживается для более старых моделей nRF24L01!

1 Mbps

2 Mbps

---

Режимы питания модулей nRF24L01:

---

RF24_PA_MIN=-18dBm

RF24_PA_LOW=-12dBm

RF24_PA_MED=-6dBM

RF24_PA_HIGH=0dBm

---

Блок-схема - точки WiFi - страйкбол:

---

---

Совместимое оборудование управления для точек Wi-Fi Airsoft:

---

---

Периферийные устройства для точек WiFi Airsoft:

---

---

Схема подключения - точки WiFi

---

---

Точки WiFi - тестовое соединение

---

---

Точки WiFi - Capture Points - Демонстрация функциональности:

---

---

Таблица подключения клемм - точек WiFi - полностью соответствует схеме подключения:

---

---

Программа - точки WiFi

---

Программа - УЗЕЛ 1 (постоянный передатчик)

---

// nRF24L01 transmitter
#include <SPI.h>
#include "RF24.h"
#define CE 4
#define CS 3
RF24 nRF(CE, CS);
int response = 8;
int received = 12;
const int buzzer = 2;
const int red_team = 5;
const int blue_team = 6;
const int red_led = 7;
const int blue_led = 8;
byte adresaPrijimac[] = "prijimac00";
byte adresaVysilac[] = "vysilac00";
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(red_led, OUTPUT);
  pinMode(blue_led, OUTPUT);
  pinMode(red_team, INPUT_PULLUP);
  pinMode(blue_team, INPUT_PULLUP);
  nRF.begin();
  nRF.setDataRate( RF24_250KBPS );
  nRF.setPALevel(RF24_PA_LOW);
  nRF.openWritingPipe(adresaVysilac);
  nRF.openReadingPipe(1, adresaPrijimac);
  nRF.startListening();
}

void loop() {
  if (response == received) {
    tone( buzzer, 900, 800);
    delay(1000);
  } else {
    nRF.stopListening();
    int output_red = digitalRead(red_team);
    int output_blue = digitalRead(blue_team);
    if (output_red == LOW) {
      response = 1;
      digitalWrite(red_led, HIGH);
      digitalWrite(blue_led, LOW);
    } else if (output_blue == LOW) {
      response = 2;
      digitalWrite(red_led, LOW);
      digitalWrite(blue_led, HIGH);
    }
    nRF.write( &response, sizeof(response) );
    nRF.startListening();
    while (nRF.available()) {
      nRF.read( &received, sizeof(received) );
    }
    Serial.println("Received datas: ");
    Serial.println(received);
    Serial.println("Response: ");
    Serial.println(response);
    delay(50);
  }
}

---

Программа - УЗЕЛ 2 (постоянный приемник с обратным вызовом на передатчик)

---

// nRF24L01 receiver
#include <SPI.h>
#include "RF24.h"
int response = 3;
int received = 4;
const int buzzer = 2;
const int red_team = 5;
const int blue_team = 6;
const int red_led = 7;
const int blue_led = 8;
#define CE 4
#define CS 3
RF24 nRF(CE, CS);
byte adresaPrijimac[] = "prijimac00";
byte adresaVysilac[] = "vysilac00";
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(red_led, OUTPUT);
  pinMode(blue_led, OUTPUT);
  pinMode(red_team, INPUT_PULLUP);
  pinMode(blue_team, INPUT_PULLUP);
  nRF.begin();
  nRF.setDataRate( RF24_250KBPS );
  nRF.setPALevel(RF24_PA_LOW);
  nRF.openWritingPipe(adresaPrijimac);
  nRF.openReadingPipe(1, adresaVysilac);
  nRF.startListening();
}

void loop() {
  if (response == received) {
    tone( buzzer, 900, 800);
    delay(1000);
  } else {
    if ( nRF.available()) {
      while (nRF.available()) {
        nRF.read( &received, sizeof(received) );
      }
      Serial.println("Received datas:: ");
      Serial.println(received);
      Serial.println("Response: ");
      Serial.println(response);
      nRF.stopListening();
      int output_red = digitalRead(red_team);
      int output_blue = digitalRead(blue_team);
      if (output_red == LOW) {
        response = 1;
        digitalWrite(red_led, HIGH);
        digitalWrite(blue_led, LOW);
      } else if (output_blue == LOW) {
        response = 2;
        digitalWrite(red_led, LOW);
        digitalWrite(blue_led, HIGH);
      }
      nRF.write( &response, sizeof(response) );
      nRF.startListening();
    }
  }
}