Arduino IR LCD RPM

Infračervený otáčkomer na platforme Arduino

---

Otáčkomer na platforme Arduino využíva infračervený senzor prekážok, ktorý dokáže rozpoznať prekážku na vzdialenosť nastavenú potenciometrom.

Druhotné využitie podobného senzora je v podstate vyhotovenie čítača, ktorý dokáže reagovať na otáčky remenice od kľukového hriadeľa.

Na remenicu sa umiestni reflexívna plocha (rádovo v milimetroch, max 1 centimeter) - plech, páska, alobal, ktorý dokáže z vysielacej diódy odraziť infračervené svetlo do prijímacej diódy.

Senzor nereaguje na vzdialenosť ako takú. Reaguje iba na odraz svetla od reflexívnej plochy.

Výsledkom je pomerne spoľahlivý otáčkomer, ktorý výsledok reprezentuje na znakový LCD displej s I2C prevodníkom.

Možno využiť na snímanie otáčok remeníc (kombajny, traktory), ale aj na bicykle, koleso auta (možnosť prepočítavať pri známom obvode kolesa aj na rýchlosť pohybu).

Hardvérové vybavenie pre projekt:

Arduino Uno R3

IR Obstacle senzor

LCD 20x4 alebo 16x2

I2C prevodník pre LCD

Výsledok

Zapojenie

Knižnica / Library

https://github.com/fdebrabander/Arduino-LiquidCrystal-I2C-library

Program (Basic)

//Martin Chlebovec (martinius96@gmail.com)
//Základná implementácia pre otáčkomer na platforme Arduino Uno / Nano (ATmega328P)
//Neobsahuje ošetrenie zákmitov, volatile premenné v interrupt rutine (negarantované obslúženie premennej)
//Verzia zdarma pre orientačné meranie, chybovost meraní do: 30%
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 20, 4);     //alebo 0x27 (najpouzivanejsie I2C komunikacne adresy)
int rev = 0;
int rpm;
unsigned long oldtime = 0;
unsigned long time;

void isr() {
  rev++;
}

void setup() {
  lcd.begin(); //100 kHz I2C speed - Standard Mode
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("-----ZETOR 4011-----");
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt (2), isr, RISING); //interrupt pin
}

void loop() {
  delay(1000);
  detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2));      
  time = millis() - oldtime;    //rozdiel casov
  rpm = (rev / time) * 60000;   //vyrataj otacky/min
  oldtime = millis();           //uloz aktualny cas
  rev = 0;
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(rpm);
  lcd.print(" ot/min   ");
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt (2), isr, RISING);
}