Arduino IR LCD RPM

Infrarot-Drehzahlmesser auf Arduino-Plattform


  • Der Drehzahlmesser auf der Arduino-Plattform verwendet einen Infrarot-Hindernissensor, der ein Hindernis in einem von einem Potentiometer festgelegten Abstand erfassen kann.
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  • Eine sekundäre Verwendung eines ähnlichen Sensors ist im Grunde ein Zähler, der auf die Riemenscheibendrehzahl von der Kurbelwelle reagieren kann.
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  • Eine reflektierende Oberfläche (in der Größenordnung von Millimetern, maximal 1 Zentimeter) befindet sich auf der Scheibe - Band, Aluminiumfolie, die Infrarotlicht von der Sendediode in die Empfangsdiode reflektieren kann.
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  • Der Sensor reagiert nicht auf die Entfernung als solche. Es reagiert nur auf die Reflexion von Licht von der reflektierenden Oberfläche.
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  • Das Ergebnis ist ein relativ zuverlässiger Drehzahlmesser, der das Ergebnis auf einem Zeichen-LCD-Display mit einem I2C-Konverter darstellt.
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  • Kann verwendet werden, um Riemenscheiben (Erntemaschinen, Traktoren), aber auch für Fahrräder, Autoräder (kann auch auf die Bewegungsgeschwindigkeit bei einem bekannten Radumfang umgerechnet werden) aufzunehmen.
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    Projekthardware:

  • Arduino Uno R3
  • IR Hindernissensor
  • LCD 20x4 oder 16x2
  • I2C Konverter für LCD
  • Ergebnis

    Schema

    Otáčkomer na platforme Arduino - ATmega328P
    Remenica klukovej hriadele s lesklou plochou pre detekciu IR senzorom

    Knižnica / Library

  • https://github.com/fdebrabander/Arduino-LiquidCrystal-I2C-library
  • Program (Basic)

    Pri záujme o rozšírenú verziu otáčkomera s implementovaným SW ošetrením zákmitov: martinius96@gmail.com
    In case of interest in extended version of RPM with implemented SW debouncing: martinius96@gmail.com
    //Martin Chlebovec (martinius96@gmail.com)
    //Základná implementácia pre otáčkomer na platforme Arduino Uno / Nano (ATmega328P)
    //Neobsahuje ošetrenie zákmitov, volatile premenné v interrupt rutine (negarantované obslúženie premennej)
    //Verzia zdarma pre orientačné meranie, chybovost meraní do: 30%
    #include <LiquidCrystal_I2C.h>
    LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 20, 4);     //alebo 0x27 (najpouzivanejsie I2C komunikacne adresy)
    int rev = 0;
    int rpm;
    unsigned long oldtime = 0;
    unsigned long time;
    
    void isr() {
      rev++;
    }
    
    void setup() {
      lcd.begin(); //100 kHz I2C speed - Standard Mode
      lcd.backlight();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("-----ZETOR 4011-----");
      attachInterrupt(digitalPinToInterrupt (2), isr, RISING); //interrupt pin
    }
    
    void loop() {
      delay(1000);
      detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2));      
      time = millis() - oldtime;    //rozdiel casov
      rpm = (rev / time) * 60000;   //vyrataj otacky/min
      oldtime = millis();           //uloz aktualny cas
      rev = 0;
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(rpm);
      lcd.print(" ot/min   ");
      attachInterrupt(digitalPinToInterrupt (2), isr, RISING);
    }